Σύμφωνα με έρευνα που δημοσιεύεται στο περιοδικό Science, η κίνηση των χειλιών αντιπροσωπεύει μια εξαιρετικά σημαντική παράμετρο στην ανθρώπινη επικοινωνία, έχοντας σχεδόν το ήμισυ της οπτικής μας προσοχής κατά τη διάρκεια μιας συνομιλίας. Ωστόσο, τα ανθρωπόμορφα ρομπότ συχνά αποτυγχάνουν να επιτύχουν συγχρονισμό χειλιών-ήχου, με αποτέλεσμα αδέξιες και άψυχες αντιδράσεις.
Όπως αναφέρει η έρευνα, δύο θεμελιώδη εμπόδια αποτελούν τη βάση αυτής της πρόκλησης. Πρώτον, τα ρομποτικά χείλη συνήθως δεν διαθέτουν την μηχανική πολυπλοκότητα που απαιτείται για την αναπαραγωγή λεπτών κινήσεων του ανθρώπινου στόματος και δεύτερον, οι υπάρχουσες μέθοδοι συγχρονισμού εξαρτώνται από χειροκίνητα προκαθορισμένες κινήσεις και κανόνες, περιορίζοντας την προσαρμοστικότητα και τον ρεαλισμό.
Στην έρευνα οι επιστήμονες παρουσιάζουν ένα ανθρωποειδές πρόσωπο ρομπότ σχεδιασμένο για να ξεπεράσει αυτούς τους περιορισμούς, με μαλακά χείλη σιλικόνης που ενεργοποιούνται από έναν μηχανισμό 10 βαθμών ελευθερίας.
“Για να επιτύχουμε συγχρονισμό χειλιών χωρίς προκαθορισμένες κινήσεις, χρησιμοποιήσαμε έναν αυτοεπιβλεπόμενο αγωγό μάθησης βασισμένο σε έναν παραλλαγμένο αυτόματο κωδικοποιητή (VAE) σε συνδυασμό με έναν μετασχηματιστή δράσης προσώπου, επιτρέποντας στο ρομπότ να συμπεράνει αυτόνομα πιο ρεαλιστικές τροχιές χειλιών απευθείας από τον ήχο ομιλίας” αναφέρουν οι ερευνητές.
Τα πειραματικά αποτελέσματα, προσθέτουν, υποδηλώνουν ότι αυτή η μέθοδος ξεπερνά απλές μεθόδους, όπως οι γραμμές βάσης που βασίζονται στο πλάτος, στην επίτευξη πιο οπτικά συνεκτικού συγχρονισμού χειλιών-ήχου.
Πηγή:ΚΥΠΕ
